Если вектор задается точками с соответствующими координатами: $A(x_A;y_A;z_A)$ и $b(x_B;y_b;z_B)$, то координаты вектора $\overline{AB}$ вычисляются как разность соответсвующих координат конечной и начальной точек:

$$ \overline{AB}(x_B-x_A;y_B-y_A;z_B-z_A) $$