Два вектора $\bar{a}$ и $\bar{b}$ коллинеарны, если пропорциональны их соответствующие координаты

$$ \frac{x_a}{x_b}=\frac{y_a}{y_b} = \frac{z_a}{z_b} $$

или

$$ \begin{cases} x_a=kx_b\\ y_a=ky_b\\ z_a=kz_b

\end{cases} $$